金融界 2025 年 4 月 30 日动静，国度学问产权局消息显示，公开号 CN119871385A ，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，属于光纤拆卸手艺范畴，可实现光纤陀螺从动拆卸的双机械臂协做搬运光纤陀螺零部件的过程中，连结所搬运的光纤陀螺零部件之间的光纤的受力正在要求范畴内，防止光纤陀螺零部件的光纤正在搬运过程中遭到损坏。双机械臂包罗两个机械臂组件，所述的机械臂组件包罗机械臂、六维力传感器、光纤陀螺零部件抓取安拆、光纤陀螺零部件；两个光纤陀螺零部件之间有光纤毗连。本发现可实现两个机械臂组件之间平动跟从、动弹跟从和力跟从三种模式。

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2025-07-16 10:15